第二百一十九章 完美再现
过科学实验最大的困难在于不可预知和不可复制？”
秦运强确认道：“是！我们在进行试验之前都会先做理论上的推论确认这个试验有可能达到什么效果。
但这个推论毕竟是推论而且通常是不完整的。在具体试验中会有些试验步骤会得到预想不到的偏差结果不可能一切都如理论研究所期望的那样一次成功。很多试验其实就是在寻找克服偏差的方法。
但人总是有失误的时候。因为一次操作失误造成整个实验功亏一篑这也非常正常。
即便试验成功了尽管有完善的实验纪录要想重复成功也是一件极为困难的事情。很多时候我们可能在第一次试验就无意中成功了一次但随后持续花几个月、几年时间也无法取得突破性进展让一次偶然变成必然。”
“为什么会这样呢？你不是说有完善的记录吗？”萧强看着他很虚心地问道。
“咳萧总。是这样的：我们在实验的时候会有记录员记录下试验的每一个步骤。记录员的责任就是将试验者地整个操作过程分解成许多个步骤并将每一个步骤的实验结果、读数如实地记录下来然后来的重复试验尽可能地无限接近于原试验。
另外我们也会根据实验结果。倒推回去。在成功之前是什么样的实验环境使得试验出现了这样的结果。
我们就可以尝试着采用其他的实验手段以营造相同的实验环境取代以前的实验步骤。
一项成熟的技术就是在试验、寻找成功的构成要件、采用不同方法重现构成要件、用优化地方法来替换其中一些步骤等过程中最终确定并完成。”
“你是说试验记录本身无法完全重现当初的实验过程？”萧强将他的话吸收后。得出这样的结论。
秦运强斟字酌句地回答道：“应该说无法精确重现第一次试验的全部操作流程。一点点微小的区别都有可能让之后的重复性试验成为不可能。”
萧强点点头放过了他。又问自动化部门的肖劲：“自动化流水线的故障率高不搞？”
他这么一项项问下来在座地人也慢慢明白他打算做什么了。
肖劲和本部门卢幼山高工低声商量了一下为难地对萧强说：“萧总。自动化流水线和辅助实验室不同的。严格地说来流水线的精确度没有试验的要求来得高。您也知道自动化流水线是个精密设备任何的精密设备都存在一个问题就是主要地零部件淘汰率非常高。稍微有一点磨损误差就需要更换相关部件否则很难保持同样的精度。
流水线还好办像电子产品生产过程中。在高精密测量仪器的帮助下更换部件也就几个小时。
但实验室不同实验室地自动化辅助仪。它的精度要求几乎是苛刻的。哪怕是出现一个微米的误差都会直接影响到试验的成功与否。
为此。我们必须经常检查主要部件的磨损情况部件的变形情况。一旦有少许精密机件出现变形我们都要赶快更换相关部件。
而为了保证精确度这个更换所需的时间很可能就是一天两天甚至一个星期左右。”
“不能采用合金部件保证较长的免维修时间？”萧强不为所动依然问道。
“我们已经在主要部件上采用了合金制造。要提高使用时间一个就是采用更高强度、更耐高温、更不容易出现磨损变形的特种合金除非除非提供大量地特种合金给我们要不然……”卢幼山高工解释道。
肖劲低声说道：“那这个自动化辅助仪可就是天价了！谁还能用得起啊！”
“我用得起！”萧强一锤定音他把自己的设想说了一遍让与会众人从专业的角度对他地构思进行评判和补充。
“这这能行吗？”秦运强和姚灿等人听了他的想法都是一惊萧强地想法比他们的猜测还要更进一步但从理论上而言对于科研的帮助也更大。
只是不知道能否实现。
肖劲和卢工更是吓得脸色白连声叫苦：“萧总你还是饶了我们吧！这样一个实验室你虽说不计成本的投入可这个工程量太大了！我们拼死拼活能够完成一个实验室就够呛！真的要把所有的实验室都改装一遍恐怕到我们老死也做不出来啊！”
卢工一口气就报出一大堆困难：“一个照你设想所作的机器人不同的部件所需的特种合金都不相同。有的要耐磨、有的要耐腐蚀、有的要不导
的要轻便……太多的要求了。这些特种合金有够自己合成但耗资巨大一点点就要很多时间无法满足整个制作所需。有的国内都没有还要向国外购买甚至有可能买不到！
这些问题解决了还有加工每个部件都要特别制作！我的天。就算一切顺利我们一年时间能够完成一台机械人的设计安装就算上天保佑了！
照你的计划一个特种试验室根据功能不同大概要三到五台机械人相互配合……还有数据收集装置试验人员也要进行培训有一个适应过程……
这这简直吓死人！”
奥斯丁开始听到萧强的提议。也是心头一喜认为这是一个好办法。
要是有这样一个实验室那对于光脑研究地帮助不可谓不大。但听到姚灿等两人叫苦连天再默算一下公司的投入很可能是天文数字当时就激烈地表示：“老板！建立这样一个实验室我坚决反对！即便它能搞帮助我们更快的取得研究成功但和投入、以及维护所需的资金相比。根本得不偿失！要是全部实验室都改装成这样我们可能十年内所有的利润都会全部投入进去！所以这是一个不切实际的、没有商业价值的想法。我对次投反对票！”
一直在旁边改文件的林怡为大家端上了新茶还特意给奥斯丁倒了杯咖啡。也委婉地向萧强劝到：“要建立这样的实验室我算了一下要几十亿美元呢。我们这样做会不会太冒险了？因为这也只是你的一个想法再具体实施地时候很可能会面临其他的困难。要是最终不成功这个损失即便是我们也会吃不消……”
萧强看看众人的反应淡淡一笑：“要是。所有的特种合金等材料都不用我们出。每样东西我们只要做一个样品出来。这个投资就不是很大了吧？”
“不用我们出？”
与会的人员狐疑地相互看了看然后恍然大悟：“萧总。你是指……”
萧强手指朝天花板指了指但笑不语。
奥斯丁若有所思：“这么说这个研究项目也是……他们出钱？如果所有开支他们报账那我就什么都不管。”
萧强笑着摇头道：“部分报账而已就像这个实验室他们会承担一部分包括具体制造。”
奥斯丁低头想了一会儿还是摇头道：“我虽然不反对但还是持保留意见。我不太懂技术但听几位科学家的说法光子电脑在短期内是没有办法实现的。如此一个长远工程应该由上面支付研究经费不是我们商业公司应该来承担风险的。但你坚持我也不想说什么。我只说一点如果这个项目每年的研开支过一千万美元我将利用总经理和公司股东地权利否决拨款计划！并且这个项目都研究了五年随着研究的时间延长这笔经费我将逐年递减除非你们拿出成绩来否则我不准备把公司的利润全部用来填这个无底洞！”
他以西方人的坦率直言不讳地表示了对这个项目一直无法取得成功表示了强烈不满。
资本家也看长远利益但是要那种看得见的利益。
任何虚无缥缈地美好未来如果实现的可能性微乎其微或者说好几十年、几百年才能实现的东西傻瓜才会把钱往里投。
反正等几十年慢慢地各种技术成熟了不管什么在以前看来如何先进而不可实现的技术都会自然而然地瓜熟蒂落。对于萧强如此执著于在现在就搞出光脑他不是很赞同。
在他看来还是专心抓“乌托邦计划”才是正事。
乌托邦计划所遇到的困难更多亟待解决的技术难题成堆。而且这个计划关系到他们所有萧强集团的人切身利益所在比其他的什么都要重要。
当然萧强要是创造出奇迹提前全世界几十年搞出光脑他也会兴奋异常。
有光脑帮助研究乌托邦计划也有更大可能成为现实。
前提就是光脑能搞出来而不是停留在纸面上。
因为萧强的强烈坚持以及他表示支出并不会如想象中那么高众人虽然将信将疑但也勉强同意全力配合并以两年为限。两年内要还是没有取得令人满意的成绩奥斯丁和学科协调委员会都将大幅削减提供给光脑项目组的经费最多维持它的基本研究。其他部门支援地科学家也将回到本部门。不再长期滞留在项目组形成*人力浪费。
会议结束萧强就让姚灿召集项目组所有人员在多功能会议室开了一个技术讨论会。
会上他让项目组成员对光子电脑所需技术进行了详细地梳理。对这五年来的研究成果一项一项地进行讨论哪些方面地成果可以直接运用。哪些技术还有待完善哪些需要加大研究。
讨论一直开到晚上随着讨论地深入科研人员的争论也渐趋激烈。
萧强和项目组成员简单填了点肚子会议又开到了深夜到凌晨三点过才算是对现有地技术成果有了全面的认识并对下一步工作。有了一个清晰的判断。
前期会议连续开了十一天萧强也在项目组待了十一天主持
全部的讨论过程。
等这边的会议开完萧强把工作分步骤安排下去。肖劲也把自动化实验室的启划书交了上来他又一头转向了自动化部门参与到实验室的改建工程。
所需特种合金地报价。让萧强都倒抽一口凉气。
要是照这个报价单完成一个试验室型机械人所需的费用高达数百万。它的每一个部件所需的材料、加工难度都需要大批的金钱投入。
有些所需的特种合金、复合材料但其国际市场价格就达到数万美元。一台这样的级机器人确实是非常之昂贵。
要不是有重组异能帮助萧强也会望而生畏。
真正开始研制他所要求的实验室机器人萧强才确实感受到它的研难度。比自己想象地还要困难。
这关键就是机器人的精确程度。
机器人不像人有视力可以准确分辨物体的形状、颜色、质地。并根据一些细微现象判断它的热、膨胀等。作出适时地反映。
它的所有动作都是根据程序而来。
你让它去拿桌上地一杯水机器人根据程序设定会来到桌边然后探手抓起水杯。
可是你假如将水杯换一个地方机器人如果没有自主识别能力它就会仍然呆板地在水杯“应该”存在的地方伸出机械臂“握住水杯”。
也就是说它的一切行动都取决于当初地程序设定毫无自主判断能力。
还有机器人的动作为了保证稳定通常也非常缓慢。很多时候看的人会为它做一个简单的动作也慢吞吞花很长时间而干着急。
为了改进机器人的识别能力、感知触觉能力、自主判断能力萧强和研究人员花了长时间想了各种方法才在六个月以后做出了一个大致符合基本要求的样品。
为了保证稳定让机器人减少调整自身姿态的处理时间实验室机器人只能依然采用导轨方式在固定的线路上来回移动。
在机器人体内共有数十个处理器其中充当大脑的主控处理就有三片分别负责图形、触觉和动作。
而其他的芯片则是专门制作地微型处理器。
这些微型处理器控制着包括手腕、躯干、转向、姿态调整等各个具体的环节各司其职。
而机器人确定自身姿态则依靠的是微型陀螺仪、水平仪登高精密测量器具。通过这些仪器传送出来地数据主控大脑可以做出准确的俯身、平衡、转身等动作。
而手腕上地精密测量仪器能让机器人让机械臂精确地控制机械手翻碗、倾倒等动作尽可能地接近于人类。
激光定位系统可以让机器人行动到正确的位置并通过控制自身的身体俯仰以调整位置距离。
逻辑判断部分设计得极为细腻堪称一绝。
例如给机器人一个指令让它行动到试验台拿起酒精炉上的量杯向另一个量杯中倾倒。
机器人在接到指令以后它会沿着导轨来到试验台。定位系统让它在一个合适的距离停下来然后由主控大脑对身体作微调。
特制的量杯、酒精炉等所有实验器具上都有一个镶嵌在隔热材料中的电子接收装置让机器人找到量杯的位置。准确握住量杯。
它的手外面衬垫着弹性复合材料在表皮下方安置着压电感应系统通过预先输入地不同物体的握涅强度机器人能够稳稳地、却又不会将之捏碎、变形地握起来。
在伸手、收手这个环节电机会快驱动使之动作迅不至于一个动作花几分钟。但在需要精确操作的部分例如抓握、控制倾倒角度、高度等环节步进电机会控制它的手臂缓动作。保证整个过程的平稳。
在这个特别制作的实验室中所有的仪器哪怕量杯、量具等都有电子设备读取数据传送给机器人。
这个实验室能够做出准确动作的机器人只是其中一个环节它的所有行动。还是来源于试验人员的原始动作。
当试验人员在做试验地时候他也是在同样的环境下操作。
只不过他穿着一件特制的外套在这个外套中充满电子感应元件。试验人员的一举一动。动用了什么仪器采取了那些步骤都被如实记录下来。传送到级电脑中存储下来。
机器人则是根据中心电脑传送给它的数据分毫不差地、完全重现试验人员的动作。
每个步骤所花的时间、试验人员在操作时的小抖动、失误都被它一点不差地重现出来。
这样就最接近于当时情况再现地完整复原了当时科研人员的全部动作尽可能保证不会出一点偏差。
从理论上而言这样地实验重现应该取得和当初实验室完全一样的效果。
经过所有人员的努力这样的一个实验室。其实已经不是一个普通的实验室而相当于一个高精密地大仪器。
包括机器人在内都不过是这个仪器的一个精密部件。
而它的所有功用。就是重现试验人员地全部过程一点不出偏差地重现。
萧强的想法是。既然研究人员的很多成果由于多种因素干
能完全保证和最初的实验环境一致从而不能保证成么他就想一个办法用自动仪器记下试验人员的所有操作环节然后驱动机器人将整个实验步骤全盘再现。
实验室里的各种仪器所传输出来的数据从加工的精度、施力强度、角度等保证机器人能够完全忠实于最初试验。
第一个机器人制作完成就相当于满足整个实验室要求的机器人全部完成。
萧强要走样品机器人亲自带去“交给上面”。在一个月以后就带回来了满足一个实验室要求的五台机器人。
随后就进行了实际试用。
研究人员穿着特制地记录外套在特种试验室里进行了一个简单的试验。
几分钟后试验机器人重现了它的全部过程包括他在实验时觉得痒挠屁股地动作让所有参与制作的工程人员哄堂大笑。
试验地结果是令人满意的在这个小试验中机器人完整地重现了试验并取得了完全一样的结果。
此后模拟试验逐步深入试验的复杂程度也逐渐提高机器人的模拟难度也在增加。
在后续的深化加强试验中机器人也犯了不少错主要还是从各种仪器读取数据出错机器人的判断很死板什么条件都要和原始试验一样否则就拒绝向下执行。计算机软件部门针对其中的问题反复思索对其程序判断进行改进优化。对于各种数据的优先级别也重新制定作为机器人判断的依据。
又花了两三个月的调试时间机器人的动作日趋完善做到了和原始试验全部一致。
多次试验下来肖劲等人终于宣布特种试验是可以投入使用！这比他们当初的预计提前了整整一年半！
机器人的完满表现让所有人都对它充满了期待。
特种实验室一投入使用立即表现出令人惊叹的效果。光脑项目组的成员在这个大型实验室里完成了实验以后控制人员选择了其中两组最完美的试验记录输入机器人主控程序。随后的试运行让所有的人都欣喜若狂——其中一组实验取得了成功取得的试验结果和最初试验完全一致！而另一组实验其结果也只有少许差异！
而试验人员包括原试验人员在重复那两次试验的时候都远远不如机器人的效果！
主控人员迅调出试验人员的试验记录分析操作中的每一个步骤。
由于每一个操作步骤都有完善的试验数据记录只花了两三天试验人员就找到了后续试验不成功的所在并立刻加以调整、改进。
以前只有一次的成功试验记录现在在特种试验室随时可以将某次偶然变成必然从而重现出来！
研究人员又试着将其应用于其他方面也立竿见影地取得了让人欣喜若狂的成功。
例如微电子操作研究人员可以制作出一个符合要求的电子元件但很能每个元件都能保持同样的品质。
但现在在特种试验室这种不可能变成了可能。
通过调用同一段成功的操作程序其成功率一下跃升到百分之七十到八十令人简直不敢想象！
特种实验室的成功惊动了寰宇公司的其他研究部门。
每次试验之前都有无数的研究人员前来观摩望着实验机器人的操作所有的试验人员都惊叹不已。而看到它的最后操作结果几乎每一个前来观看的研究人员都眼里放光。
光电部门的负责人来了、计算机部门的负责人来了包括自动化部门的肖劲也每天磨着萧强希望给他们也配备这样的特种试验室。
这太方便了！
很多的重复操作完全可以交给特种试验室完成。
他们都在憧憬以后的试验人员每天的工作就是坐在主控室里选择一个又一个成功的试验操作数据记录将它复制添加到机器人的控制系统。以前为之头痛的将成功试验完美再现现在谁也不为之担心。
有这个宝物在手一个寰宇公司其研究效能就陡然提高了数倍不止！
而经过对这些完善的试验步骤、数据的分析对比失败的试验研究人员很快就能从中找到症结所在从而提出改进意见。寰宇的试验进程一下冲上了快车道以令人难以置信的度飞快地取得一个又一个成功！
更令肖劲等人惊奇的在萧强的点石成金之下组建一个特种试验室所花费的开支仅仅比原来的试验室高出百分之十五而已！
这么好的东西谁不想要？
立马一看到特种试验室的成果所有的研究部门都来了雪片般的申请要求该建特种试验室。
而曾经一度从光子电脑项目组成员脸上消失的笑容也回来了。
面对特种实验室的完美表现每个项目组成员都对成功充满了信心。
就在全组人都重拾信心的情况下肖劲和项目组一起进行了光电混合电脑样品制作的最后一次前期准备：四十核心处理器芯片的制作。
秦运强确认道：“是！我们在进行试验之前都会先做理论上的推论确认这个试验有可能达到什么效果。
但这个推论毕竟是推论而且通常是不完整的。在具体试验中会有些试验步骤会得到预想不到的偏差结果不可能一切都如理论研究所期望的那样一次成功。很多试验其实就是在寻找克服偏差的方法。
但人总是有失误的时候。因为一次操作失误造成整个实验功亏一篑这也非常正常。
即便试验成功了尽管有完善的实验纪录要想重复成功也是一件极为困难的事情。很多时候我们可能在第一次试验就无意中成功了一次但随后持续花几个月、几年时间也无法取得突破性进展让一次偶然变成必然。”
“为什么会这样呢？你不是说有完善的记录吗？”萧强看着他很虚心地问道。
“咳萧总。是这样的：我们在实验的时候会有记录员记录下试验的每一个步骤。记录员的责任就是将试验者地整个操作过程分解成许多个步骤并将每一个步骤的实验结果、读数如实地记录下来然后来的重复试验尽可能地无限接近于原试验。
另外我们也会根据实验结果。倒推回去。在成功之前是什么样的实验环境使得试验出现了这样的结果。
我们就可以尝试着采用其他的实验手段以营造相同的实验环境取代以前的实验步骤。
一项成熟的技术就是在试验、寻找成功的构成要件、采用不同方法重现构成要件、用优化地方法来替换其中一些步骤等过程中最终确定并完成。”
“你是说试验记录本身无法完全重现当初的实验过程？”萧强将他的话吸收后。得出这样的结论。
秦运强斟字酌句地回答道：“应该说无法精确重现第一次试验的全部操作流程。一点点微小的区别都有可能让之后的重复性试验成为不可能。”
萧强点点头放过了他。又问自动化部门的肖劲：“自动化流水线的故障率高不搞？”
他这么一项项问下来在座地人也慢慢明白他打算做什么了。
肖劲和本部门卢幼山高工低声商量了一下为难地对萧强说：“萧总。自动化流水线和辅助实验室不同的。严格地说来流水线的精确度没有试验的要求来得高。您也知道自动化流水线是个精密设备任何的精密设备都存在一个问题就是主要地零部件淘汰率非常高。稍微有一点磨损误差就需要更换相关部件否则很难保持同样的精度。
流水线还好办像电子产品生产过程中。在高精密测量仪器的帮助下更换部件也就几个小时。
但实验室不同实验室地自动化辅助仪。它的精度要求几乎是苛刻的。哪怕是出现一个微米的误差都会直接影响到试验的成功与否。
为此。我们必须经常检查主要部件的磨损情况部件的变形情况。一旦有少许精密机件出现变形我们都要赶快更换相关部件。
而为了保证精确度这个更换所需的时间很可能就是一天两天甚至一个星期左右。”
“不能采用合金部件保证较长的免维修时间？”萧强不为所动依然问道。
“我们已经在主要部件上采用了合金制造。要提高使用时间一个就是采用更高强度、更耐高温、更不容易出现磨损变形的特种合金除非除非提供大量地特种合金给我们要不然……”卢幼山高工解释道。
肖劲低声说道：“那这个自动化辅助仪可就是天价了！谁还能用得起啊！”
“我用得起！”萧强一锤定音他把自己的设想说了一遍让与会众人从专业的角度对他地构思进行评判和补充。
“这这能行吗？”秦运强和姚灿等人听了他的想法都是一惊萧强地想法比他们的猜测还要更进一步但从理论上而言对于科研的帮助也更大。
只是不知道能否实现。
肖劲和卢工更是吓得脸色白连声叫苦：“萧总你还是饶了我们吧！这样一个实验室你虽说不计成本的投入可这个工程量太大了！我们拼死拼活能够完成一个实验室就够呛！真的要把所有的实验室都改装一遍恐怕到我们老死也做不出来啊！”
卢工一口气就报出一大堆困难：“一个照你设想所作的机器人不同的部件所需的特种合金都不相同。有的要耐磨、有的要耐腐蚀、有的要不导
的要轻便……太多的要求了。这些特种合金有够自己合成但耗资巨大一点点就要很多时间无法满足整个制作所需。有的国内都没有还要向国外购买甚至有可能买不到！
这些问题解决了还有加工每个部件都要特别制作！我的天。就算一切顺利我们一年时间能够完成一台机械人的设计安装就算上天保佑了！
照你的计划一个特种试验室根据功能不同大概要三到五台机械人相互配合……还有数据收集装置试验人员也要进行培训有一个适应过程……
这这简直吓死人！”
奥斯丁开始听到萧强的提议。也是心头一喜认为这是一个好办法。
要是有这样一个实验室那对于光脑研究地帮助不可谓不大。但听到姚灿等两人叫苦连天再默算一下公司的投入很可能是天文数字当时就激烈地表示：“老板！建立这样一个实验室我坚决反对！即便它能搞帮助我们更快的取得研究成功但和投入、以及维护所需的资金相比。根本得不偿失！要是全部实验室都改装成这样我们可能十年内所有的利润都会全部投入进去！所以这是一个不切实际的、没有商业价值的想法。我对次投反对票！”
一直在旁边改文件的林怡为大家端上了新茶还特意给奥斯丁倒了杯咖啡。也委婉地向萧强劝到：“要建立这样的实验室我算了一下要几十亿美元呢。我们这样做会不会太冒险了？因为这也只是你的一个想法再具体实施地时候很可能会面临其他的困难。要是最终不成功这个损失即便是我们也会吃不消……”
萧强看看众人的反应淡淡一笑：“要是。所有的特种合金等材料都不用我们出。每样东西我们只要做一个样品出来。这个投资就不是很大了吧？”
“不用我们出？”
与会的人员狐疑地相互看了看然后恍然大悟：“萧总。你是指……”
萧强手指朝天花板指了指但笑不语。
奥斯丁若有所思：“这么说这个研究项目也是……他们出钱？如果所有开支他们报账那我就什么都不管。”
萧强笑着摇头道：“部分报账而已就像这个实验室他们会承担一部分包括具体制造。”
奥斯丁低头想了一会儿还是摇头道：“我虽然不反对但还是持保留意见。我不太懂技术但听几位科学家的说法光子电脑在短期内是没有办法实现的。如此一个长远工程应该由上面支付研究经费不是我们商业公司应该来承担风险的。但你坚持我也不想说什么。我只说一点如果这个项目每年的研开支过一千万美元我将利用总经理和公司股东地权利否决拨款计划！并且这个项目都研究了五年随着研究的时间延长这笔经费我将逐年递减除非你们拿出成绩来否则我不准备把公司的利润全部用来填这个无底洞！”
他以西方人的坦率直言不讳地表示了对这个项目一直无法取得成功表示了强烈不满。
资本家也看长远利益但是要那种看得见的利益。
任何虚无缥缈地美好未来如果实现的可能性微乎其微或者说好几十年、几百年才能实现的东西傻瓜才会把钱往里投。
反正等几十年慢慢地各种技术成熟了不管什么在以前看来如何先进而不可实现的技术都会自然而然地瓜熟蒂落。对于萧强如此执著于在现在就搞出光脑他不是很赞同。
在他看来还是专心抓“乌托邦计划”才是正事。
乌托邦计划所遇到的困难更多亟待解决的技术难题成堆。而且这个计划关系到他们所有萧强集团的人切身利益所在比其他的什么都要重要。
当然萧强要是创造出奇迹提前全世界几十年搞出光脑他也会兴奋异常。
有光脑帮助研究乌托邦计划也有更大可能成为现实。
前提就是光脑能搞出来而不是停留在纸面上。
因为萧强的强烈坚持以及他表示支出并不会如想象中那么高众人虽然将信将疑但也勉强同意全力配合并以两年为限。两年内要还是没有取得令人满意的成绩奥斯丁和学科协调委员会都将大幅削减提供给光脑项目组的经费最多维持它的基本研究。其他部门支援地科学家也将回到本部门。不再长期滞留在项目组形成*人力浪费。
会议结束萧强就让姚灿召集项目组所有人员在多功能会议室开了一个技术讨论会。
会上他让项目组成员对光子电脑所需技术进行了详细地梳理。对这五年来的研究成果一项一项地进行讨论哪些方面地成果可以直接运用。哪些技术还有待完善哪些需要加大研究。
讨论一直开到晚上随着讨论地深入科研人员的争论也渐趋激烈。
萧强和项目组成员简单填了点肚子会议又开到了深夜到凌晨三点过才算是对现有地技术成果有了全面的认识并对下一步工作。有了一个清晰的判断。
前期会议连续开了十一天萧强也在项目组待了十一天主持
全部的讨论过程。
等这边的会议开完萧强把工作分步骤安排下去。肖劲也把自动化实验室的启划书交了上来他又一头转向了自动化部门参与到实验室的改建工程。
所需特种合金地报价。让萧强都倒抽一口凉气。
要是照这个报价单完成一个试验室型机械人所需的费用高达数百万。它的每一个部件所需的材料、加工难度都需要大批的金钱投入。
有些所需的特种合金、复合材料但其国际市场价格就达到数万美元。一台这样的级机器人确实是非常之昂贵。
要不是有重组异能帮助萧强也会望而生畏。
真正开始研制他所要求的实验室机器人萧强才确实感受到它的研难度。比自己想象地还要困难。
这关键就是机器人的精确程度。
机器人不像人有视力可以准确分辨物体的形状、颜色、质地。并根据一些细微现象判断它的热、膨胀等。作出适时地反映。
它的所有动作都是根据程序而来。
你让它去拿桌上地一杯水机器人根据程序设定会来到桌边然后探手抓起水杯。
可是你假如将水杯换一个地方机器人如果没有自主识别能力它就会仍然呆板地在水杯“应该”存在的地方伸出机械臂“握住水杯”。
也就是说它的一切行动都取决于当初地程序设定毫无自主判断能力。
还有机器人的动作为了保证稳定通常也非常缓慢。很多时候看的人会为它做一个简单的动作也慢吞吞花很长时间而干着急。
为了改进机器人的识别能力、感知触觉能力、自主判断能力萧强和研究人员花了长时间想了各种方法才在六个月以后做出了一个大致符合基本要求的样品。
为了保证稳定让机器人减少调整自身姿态的处理时间实验室机器人只能依然采用导轨方式在固定的线路上来回移动。
在机器人体内共有数十个处理器其中充当大脑的主控处理就有三片分别负责图形、触觉和动作。
而其他的芯片则是专门制作地微型处理器。
这些微型处理器控制着包括手腕、躯干、转向、姿态调整等各个具体的环节各司其职。
而机器人确定自身姿态则依靠的是微型陀螺仪、水平仪登高精密测量器具。通过这些仪器传送出来地数据主控大脑可以做出准确的俯身、平衡、转身等动作。
而手腕上地精密测量仪器能让机器人让机械臂精确地控制机械手翻碗、倾倒等动作尽可能地接近于人类。
激光定位系统可以让机器人行动到正确的位置并通过控制自身的身体俯仰以调整位置距离。
逻辑判断部分设计得极为细腻堪称一绝。
例如给机器人一个指令让它行动到试验台拿起酒精炉上的量杯向另一个量杯中倾倒。
机器人在接到指令以后它会沿着导轨来到试验台。定位系统让它在一个合适的距离停下来然后由主控大脑对身体作微调。
特制的量杯、酒精炉等所有实验器具上都有一个镶嵌在隔热材料中的电子接收装置让机器人找到量杯的位置。准确握住量杯。
它的手外面衬垫着弹性复合材料在表皮下方安置着压电感应系统通过预先输入地不同物体的握涅强度机器人能够稳稳地、却又不会将之捏碎、变形地握起来。
在伸手、收手这个环节电机会快驱动使之动作迅不至于一个动作花几分钟。但在需要精确操作的部分例如抓握、控制倾倒角度、高度等环节步进电机会控制它的手臂缓动作。保证整个过程的平稳。
在这个特别制作的实验室中所有的仪器哪怕量杯、量具等都有电子设备读取数据传送给机器人。
这个实验室能够做出准确动作的机器人只是其中一个环节它的所有行动。还是来源于试验人员的原始动作。
当试验人员在做试验地时候他也是在同样的环境下操作。
只不过他穿着一件特制的外套在这个外套中充满电子感应元件。试验人员的一举一动。动用了什么仪器采取了那些步骤都被如实记录下来。传送到级电脑中存储下来。
机器人则是根据中心电脑传送给它的数据分毫不差地、完全重现试验人员的动作。
每个步骤所花的时间、试验人员在操作时的小抖动、失误都被它一点不差地重现出来。
这样就最接近于当时情况再现地完整复原了当时科研人员的全部动作尽可能保证不会出一点偏差。
从理论上而言这样地实验重现应该取得和当初实验室完全一样的效果。
经过所有人员的努力这样的一个实验室。其实已经不是一个普通的实验室而相当于一个高精密地大仪器。
包括机器人在内都不过是这个仪器的一个精密部件。
而它的所有功用。就是重现试验人员地全部过程一点不出偏差地重现。
萧强的想法是。既然研究人员的很多成果由于多种因素干
能完全保证和最初的实验环境一致从而不能保证成么他就想一个办法用自动仪器记下试验人员的所有操作环节然后驱动机器人将整个实验步骤全盘再现。
实验室里的各种仪器所传输出来的数据从加工的精度、施力强度、角度等保证机器人能够完全忠实于最初试验。
第一个机器人制作完成就相当于满足整个实验室要求的机器人全部完成。
萧强要走样品机器人亲自带去“交给上面”。在一个月以后就带回来了满足一个实验室要求的五台机器人。
随后就进行了实际试用。
研究人员穿着特制地记录外套在特种试验室里进行了一个简单的试验。
几分钟后试验机器人重现了它的全部过程包括他在实验时觉得痒挠屁股地动作让所有参与制作的工程人员哄堂大笑。
试验地结果是令人满意的在这个小试验中机器人完整地重现了试验并取得了完全一样的结果。
此后模拟试验逐步深入试验的复杂程度也逐渐提高机器人的模拟难度也在增加。
在后续的深化加强试验中机器人也犯了不少错主要还是从各种仪器读取数据出错机器人的判断很死板什么条件都要和原始试验一样否则就拒绝向下执行。计算机软件部门针对其中的问题反复思索对其程序判断进行改进优化。对于各种数据的优先级别也重新制定作为机器人判断的依据。
又花了两三个月的调试时间机器人的动作日趋完善做到了和原始试验全部一致。
多次试验下来肖劲等人终于宣布特种试验是可以投入使用！这比他们当初的预计提前了整整一年半！
机器人的完满表现让所有人都对它充满了期待。
特种实验室一投入使用立即表现出令人惊叹的效果。光脑项目组的成员在这个大型实验室里完成了实验以后控制人员选择了其中两组最完美的试验记录输入机器人主控程序。随后的试运行让所有的人都欣喜若狂——其中一组实验取得了成功取得的试验结果和最初试验完全一致！而另一组实验其结果也只有少许差异！
而试验人员包括原试验人员在重复那两次试验的时候都远远不如机器人的效果！
主控人员迅调出试验人员的试验记录分析操作中的每一个步骤。
由于每一个操作步骤都有完善的试验数据记录只花了两三天试验人员就找到了后续试验不成功的所在并立刻加以调整、改进。
以前只有一次的成功试验记录现在在特种试验室随时可以将某次偶然变成必然从而重现出来！
研究人员又试着将其应用于其他方面也立竿见影地取得了让人欣喜若狂的成功。
例如微电子操作研究人员可以制作出一个符合要求的电子元件但很能每个元件都能保持同样的品质。
但现在在特种试验室这种不可能变成了可能。
通过调用同一段成功的操作程序其成功率一下跃升到百分之七十到八十令人简直不敢想象！
特种实验室的成功惊动了寰宇公司的其他研究部门。
每次试验之前都有无数的研究人员前来观摩望着实验机器人的操作所有的试验人员都惊叹不已。而看到它的最后操作结果几乎每一个前来观看的研究人员都眼里放光。
光电部门的负责人来了、计算机部门的负责人来了包括自动化部门的肖劲也每天磨着萧强希望给他们也配备这样的特种试验室。
这太方便了！
很多的重复操作完全可以交给特种试验室完成。
他们都在憧憬以后的试验人员每天的工作就是坐在主控室里选择一个又一个成功的试验操作数据记录将它复制添加到机器人的控制系统。以前为之头痛的将成功试验完美再现现在谁也不为之担心。
有这个宝物在手一个寰宇公司其研究效能就陡然提高了数倍不止！
而经过对这些完善的试验步骤、数据的分析对比失败的试验研究人员很快就能从中找到症结所在从而提出改进意见。寰宇的试验进程一下冲上了快车道以令人难以置信的度飞快地取得一个又一个成功！
更令肖劲等人惊奇的在萧强的点石成金之下组建一个特种试验室所花费的开支仅仅比原来的试验室高出百分之十五而已！
这么好的东西谁不想要？
立马一看到特种试验室的成果所有的研究部门都来了雪片般的申请要求该建特种试验室。
而曾经一度从光子电脑项目组成员脸上消失的笑容也回来了。
面对特种实验室的完美表现每个项目组成员都对成功充满了信心。
就在全组人都重拾信心的情况下肖劲和项目组一起进行了光电混合电脑样品制作的最后一次前期准备：四十核心处理器芯片的制作。